global proc grasp( ) {
string $hand;
string $finger;

$hand="right";
setAttr ("b:"+$hand+"_sholder.rotate", 130, 10, 120);
setAttr ("b:"+$hand+"_elbow.rotate", 0, 10, -100);
setAttr ("b:"+$hand+"_wrist.rotate", 40, 10, -40);

setAttr ("b:"+$hand+"_thumb_base.rotate", 0, -40, 0);

$finger = "index";
setAttr ("b:"+$hand+"_"+$finger+"_base.rotate", 0, -10, 0);
setAttr ("b:"+$hand+"_"+$finger+"_1.rotate", 0, -10, 0);
setAttr ("b:"+$hand+"_"+$finger+"_2.rotate", 0, -20, 0);

$finger = "middle";
setAttr ("b:"+$hand+"_"+$finger+"_base.rotate", 0, 0, 0);
setAttr ("b:"+$hand+"_"+$finger+"_1.rotate", 0, 0, 0);
setAttr ("b:"+$hand+"_"+$finger+"_2.rotate", 0, -53, 0);

$finger = "ring";
setAttr ("b:"+$hand+"_"+$finger+"_base.rotate", 0, 0, 0);
setAttr ("b:"+$hand+"_"+$finger+"_1.rotate", 0, -10, 0);
setAttr ("b:"+$hand+"_"+$finger+"_2.rotate", 0, -40, 0);

$finger = "pinky";
setAttr ("b:"+$hand+"_"+$finger+"_base.rotate", -20, -10, 0);
setAttr ("b:"+$hand+"_"+$finger+"_1.rotate", 0, -10, 0);
setAttr ("b:"+$hand+"_"+$finger+"_2.rotate", 0, -10, 0);



$hand="left";
setAttr ("b:"+$hand+"_sholder.rotate", 130, -10, -120);
setAttr ("b:"+$hand+"_elbow.rotate", 0, -10, 100);
setAttr ("b:"+$hand+"_wrist.rotate", 40, -20, 40);

setAttr ("b:"+$hand+"_thumb_base.rotate", 0, -40, 0);

setAttr ("b:"+$hand+"_index_base.rotate", 0, -10, 0);
setAttr ("b:"+$hand+"_index_1.rotate", 0, -10, 0);
setAttr ("b:"+$hand+"_index_2.rotate", 0, -35, 0);

$finger = "middle";
setAttr ("b:"+$hand+"_"+$finger+"_base.rotate", 0, 0, 0);
setAttr ("b:"+$hand+"_"+$finger+"_1.rotate", 0, -20, 0);
setAttr ("b:"+$hand+"_"+$finger+"_2.rotate", 0, -30, 0);

$finger = "ring";
setAttr ("b:"+$hand+"_"+$finger+"_base.rotate", 0, -10, 0);
setAttr ("b:"+$hand+"_"+$finger+"_1.rotate", 0, -10, 0);
setAttr ("b:"+$hand+"_"+$finger+"_2.rotate", 0, -40, 0);

$finger = "pinky";
setAttr ("b:"+$hand+"_"+$finger+"_base.rotate", -20, -25, 0);
setAttr ("b:"+$hand+"_"+$finger+"_1.rotate", 0, 0, 0);
setAttr ("b:"+$hand+"_"+$finger+"_2.rotate", 0, -10, 0);
}